Senigallia est une moderne ville balnéaire d’environs 50.000 habitants qui met à la disposition de ses visiteurs des établissements sportifs de tout genre, un petit port touristique pour l’amarrage de 300 bateaux, 13 kilomètres de plage veloutée dans le cadre de ses agréables collines immortalisées plusieurs fois par le photographe Mario Giacomelli .
Son histoire remonte à l’an 2000 avant JC quand elle fut fondée par le peuple des Liburni. Le nom de la ville dérive du peuple des gallois (qui ont succédé aux Etrusques), qui en 400 avant JC ont donné à leur village le nom de « Sena » ; en suite les romains qui avaient vaincus les gallois dans cet endroit, l’appelèrent « Sena-gallica » en 290 après Jesus -Christ. Avec Charles Magne elle passa sous mainmise de l’Eglise et en 1106 elle se transforma en libre Commune. De 1474 à 1631 elle fut sous le domaine de la famille Della Rovere. Le port de Senigallia devient centre du commerce maritime du Duché de Urbino et après la dévolution de 1631 de Place Del Duca, sa fonction fut étendue à tout l’Etat Pontifical. La célèbre "Fiera della Maddalena", est le centre des commerces de la ville. Entre la moitié de 600 et la fin de 700, favorisée par le quartier libre du port, elle revêt une très grande importance avec plus de 50.000 étrangers, qui arrivent de nations levantines, de l’Italie du Centre Nord et de l’Europe Centrale. Pour confirmer sa célébrité, en 1760 Carlo Goldoni intitule à la Foire de Sinigaglia une des ses comédies musicales et il y déroule son action.

A la fin de 1700 elle fut occupée par Napoléon Bonaparte et en 1815 les autrichiens ont restituée la ville à l’Etat Pontifical. Senigallia participe aux mouvements du Risorgimento et elle est annexée au Royaume d’Italie en 1861. Elle est bombardée par la flotte autrichienne en 1915, alors qu’en 1944 les alliés libèrent la ville des troupes allemandes en retraite.
Dans l’après-guerre il y a une reprise des activités commerciales et productives, en particulier de l’activité touristique. Place Del Duca qui est embellie par la fontaine dei Leoni (1596) est dominée par la puissante Rocca érigée (1480) d’après le projet de Baccio Pontelli sur commission de Giovanni Della Rovera. Sur la même place s’érigent le palais del Duca, du siècle XVI, ancienne résidence ducale et le palais Baviera du XV siècle. Le forum en style néoclassique (siècle XIX) dans la place du foro Annonario et les Portici Ercolani (deuxième moitié du XVIII siècle) le long du Misa sont d’intérêt environnementale.
Le palais Mastai du XVI siècle derrière le Palais Communal est le siège du Musée Pie IX avec des mémoires et vestiges du Pape qui naquit en 1792 et de Piazza Roma on entrevoit, sur la gauche, dans la Via Fagnani, l’élégante façade de l'église della Croce. La Pinacothèque diocésaine est située sur la Place Garibaldi, à côté du Dôme.
A trois kilomètres, sur la colline où se trouve le cimetière s’érige l’Eglise en style renaissance de S. Maria delle Grazie de 1491; à l’intérieur une Madonna e Santi de Pérousin (1489).
Le couvent annexe avec deux élégants cloîtres est le siège du Musée de la civilisation paysanne.